2024-11-19 20:24 来源：本站编辑
首尔（路透社）-韩国研究人员已经开发出一种运输无人机，这种无人机依靠多个灵活的旋翼飞行，可以自我调整以保持飞行水平，可以用作“飞行购物车”，在楼梯等不平坦的地形上运送货物。
由首尔国立科学技术大学团队开发的原型机在多旋翼无人机的顶部安装了一个货运平台，由一个人用柔和的力量操纵悬停的飞机。
团队成员演示了一个悬停平台，它的把手杆很像推购物车上的把手杆，可以在楼梯上上下移动物体，并在上面装载箱子，当它悬停在半空中时，通过使用质心估计算法来保持平衡。
机械系统设计工程教授李承载（Lee Seung-jae，音）说，为了在轮式手推车无法移动物体的情况下，在不平坦的地形或楼梯上移动物体，这种无人机通过开发人员所说的物理人机交互技术来响应人类的控制，这种技术可以预测人类对平稳飞行的意图。
但李的团队更广泛的重点不是开发一种可以在台阶上使用的购物车，而是使用具有可靠水平稳定性而不需要俯仰和滚动的无人机的应用。
他说：“Palletrone不只是一辆会飞的购物车。”他指的是该团队给原型机起的名字，这个名字是将托盘（托盘是货物在上面的平台）和无人机结合在一起的。
李的团队已经测试了一个载重达3公斤（6.6磅）的平台，并承认在如此小的重量下，人类容易携带的货物运输的商业应用是有限的。
李说，尽管如此，允许无人机在飞行中改变方向而不倾斜并保持水平姿态的机制在运送敏感或脆弱的有效载荷方面具有应用。
但李的团队正在进一步研究这项技术的潜在用途，包括载人的无人驾驶“飞行出租车”，以及通过更换电池让无人机在空中“加油”，这样飞机就不需要返回基地重新充电了。
与固定翼无人机相比，多旋翼无人机在速度和航程上天生有限，但具有更好的控制和机动性，包括在飞行中悬停的能力。
它们已被用于运送货物、食品和医疗用品，但商业应用受到限制，主要是因为将电池的尺寸增加到足以在更远的距离上运输更重的有效载荷是不切实际的。
首尔理工大学的研究成果今年发表在纽约电气和电子工程师学会（Institute of Electrical and Electronics Engineers）的《IEEE Robotics and Automation Letters》上。
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