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6月2日，在新加坡举行的IISS香格里拉对话2024期间，韩国(韩国)，日本和美国的国防部长举行了三方会议。在这次会议上，三国发表了联合声明，宣布将于今年夏天举行名为“自由边缘”的三国演习。此次演习将涉及水面、水下、空中、网络战等多个领域的同时演习。这是三国首次共同进行联合演习，体现了三国之间的合作日益加强，也体现了韩日关系的改善。

此次演习的名称为“自由之刃”(Freedom Edge)，是韩国和美国模拟北韩入侵的年度联合演习“自由之盾”(FS)和美国和日本为应对北韩等地区威胁而进行的联合演习“敏锐之刃”(Keen Edge)的组合。虽然“自由边缘”演习的具体日期和地点尚未确定，但据当地媒体报道，“罗纳德·里根”号航母(CVN 76)将在与“乔治·华盛顿”号航母(CVN 73)轮换之前参加此次演习。

三国防长同意举行“三国桌面演习”(TTX)，讨论针对朝鲜半岛和印太地区各种威胁的有效威慑和应对措施。此外，为实现三国安全合作机制化，包括高层磋商、信息共享、三国演习和防务交流，三国决定在年底前建立“三国安全合作框架”。

通过这次会议，三国外长重申了三国安全合作的承诺，以遏制朝鲜的核武器和导弹威胁，并根据联合国安理会有关决议实现朝鲜的完全无核化。

在此之前，韩国和日本国防长官于1日举行了双边会谈，就防止再次发生被认为是韩美日三国加强军事合作的主要障碍的2018年巡逻机争议的对策达成了协议。防止争端再次发生的措施包括确定10个无线电通信频率的优先次序，以确保两国海军舰艇和飞机在海上相遇时能够顺利通信。

与此相关，由于北韩的核能力不断增强、非法武器交易、不断向非军事区上空发射装满废物和不明物体的气球的威胁、全球定位系统(GPS)受到干扰，韩国政府决定中止禁止南北韩在陆地、海上、空中进行任何敌对行为的《9·19军事协议》。通过联合军演正式加强针对北韩威胁的军事合作，韩半岛周边的安全伙伴将确认他们致力于确保东亚和更广泛的印度-太平洋地区的稳定与和平。