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现代汽车向美国专利商标局(USPTO)申请了四轮独立转向系统的专利。该应用程序名为“控制四轮独立转向型车辆原位旋转模式的方法和系统”，于2022年4月28日发布。

顺便说一下，这个系统模仿了GMC悍马电动汽车的螃蟹步道，它希望让车辆不仅仅是在不同的方向上扫射。它还设想车辆完全侧向移动，在图1E的情况下，在相同的位置做一个u型转弯。

这份长达21页的专利申请讨论了该系统将如何工作，我们现在不会深入研究。什么激起了我们的兴趣是横向和“原位”旋转，这两者都没有在悍马电动汽车的四轮转向。现代汽车宣称，“原地”旋转应该允许车辆在小巷里做一个u型转弯。在某些情况下，旋转点可能会偏离中心(参见本文顶部的图像)。

当然，该专利申请还讨论了目前在现代车辆中看到的四轮独立转向的更常见用途。这些包括平行和垂直转向系统，帮助处理慢速和高速的情况。

专利申请中的驱动模式由ECU控制，可以通过嵌入在汽车换挡器中的开关机构进行切换。该系统还使用转向传感器来确定行驶方向。

值得注意的是，专利申请并不是一个确认，现代(随后，起亚汽车)将获得独立的四轮转向系统。它可能会也可能不会投入生产，但现在看到更新的汽车使用这项技术，期待前者不会是一个延伸。现在只是时间问题了。